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城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统

作者:液压实验台,发布时间:2022-12-20,浏览:

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城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统,城市轨道交通模拟驾驶器实训系统

1.1 城轨沙盘展示平台系统

1.1.1城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统概述

城轨实物沙盘展示平台系统由沙盘台体、轨道线路模型、信号设备模型、道岔及转辙机模型、车站模型、绿化装饰、车辆模型、无线控车通信模块以及信号设备与沙盘模型的接口组成。沙盘电子系统能满足24小时不间断运行,能够适应0~50℃及不高于95%相对湿度的环境。展示平台设计的4个城轨车站、1个车辆段是以已经开通运营的真实地铁线路为原型,车站站型和线路条件参照真实情况进行按比例缩小仿真设计制作。为实现在有限台面上布置更长的正线线路,本方案设计的实物沙盘形状为U形。

1.1.2城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统组成及特点

1.1.2.1沙盘台体

实物沙盘台面采用高密度多层板制作。沙盘底座垂直方向和水平方向采用方形钢管焊接支撑,骨架结构稳定、受力均匀,保证使用中不发生变形、生锈和开裂。沙盘台面的高密度多层板表面采用彩色高级喷塑处理,周围采用钢质围裙,不锈钢围边,表面银拉丝处理,符合相应的国家标准。

沙盘可根据用户要求设置多个地铁车站和车辆段,每一个车站配置一个站房和站台。站房、站台使用彩色亚克力板。精美逼真的山水装饰采用亚克力和ABS板。车站和上部建筑照明采用安全电压。

1.1.2.8无线控车设备

无线控车设备通过无线通信通道向模型礼车转发来自于模拟驾驶实训器的人工驾驶控车指令、车载ATP的紧急制动指令、车载ATO的自动驾驶指令,从而控制模型列车启动、加速、连续运行及站台停车。无线通信模块通过以太网接入车载仿真网络总线,可以根据沙盘的体积及轨道长度,灵活的改变通信模块数量,保障沙盘区域的无线信号覆盖,实现对模型小车的连续控制。
二、模拟驾驶实训系统

     基础型模拟驾驶器,为学员进入全功能模拟驾驶器提供一个经济实用、可靠有效的中级学习平台。学员可通过基础型模拟驾驶器的学习熟悉司机操纵台、仪表、显示设备等基本信息、掌握基本操作流程,为上全功能模拟驾驶器进行更深入的培训奠定可靠基础。

 

基础型模拟驾驶器具有以下特点:

l 具备与真实城市轨道交通车辆操纵台保持一致的司机操纵台;

l 具备完整的与真实操纵台设备保持一致的操纵和显示设备;

l 能够从视觉、听觉、操纵真实感等方面逼真地再现城市轨道交通车辆在不同情况下的运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性;

l 能够模拟运行线路与城市轨道交通车辆运行过程中相关的各类故障、突发事件,可实现基于操纵台硬件和多功能故障处理屏的故障与突发事件的排除演练;

l 能够逼真模拟城市轨道交通车辆运行时的所有声响效果,这些声音包括在不同车速和不同运行环境下,外部的声音与车辆内部的声音;

l 采用全功能型模拟驾驶器的CGI视景系统,使用大尺寸的液晶显示设备作为视景输出;

l 能够在教员监控制系统监控下联网使用,又可作为独立的演练系统使用。

三、主要设备清单 

四、

序号

设备名称

技术参数

数量/单位

1

操纵台体

仿制列车司机操纵台,操纵台规格尺寸按照真实车辆操作台1:1仿真制作;在尺寸、外观、布局、材质、颜色与真实车辆操纵台保持一致。操纵台包含司机控制器、速度表、TCMS-MMI显示器、ATC-MMI显示器、各类按钮、指示灯面板。

1套

2

学员座椅

满足模拟器需求。

1张

3

TCMS-MMI显示器

不低于以下参数:

显示器的主要技术参数要求:

(1)显示方式:TFT液晶显示器

(2)屏幕尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥1024×768

(4)颜色:≥24bits

(5)亮度:≥250cd/m2

(6)对比度:400:1

触摸屏的主要技术参数要求:

(1)触摸屏类型:电阻屏

(2)尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥4096×4096

(4)响应时间:< 16ms

(5)透光率:≥92%

(6)感应力度:≤85g力

1套

4

ATC-MMI显示器

不低于以下参数:

显示器的主要技术参数要求:

(1)显示方式:TFT液晶显示器

(2)屏幕尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥1024×768

(4)颜色:≥24bits

(5)亮度:≥250cd/m2

(6)对比度:400:1

触摸屏的主要技术参数要求:

(1)触摸屏类型:电阻屏

(2)尺寸:与真车一致

(3)分辨率:≥4096×4096

(4)响应时间:< 16ms

(5)透光率:≥92%

(6)感应力度:≤85g力

1套

5

开关按钮指示灯

开关、按钮、指示灯与原型车上的尺寸、外观、颜色和手感一致,有相同的功能与控制逻辑。司机可通过对这些设备的操纵实现车辆的驾驶仿真与控制。

1套

6

车载电台

提供有线通讯功能。按原品进行仿制,以有线方式实现基本语音通讯功能,满足模拟器模拟通信需求。

1套

7

视景计算机

不低于以下参数:

CPU:英特尔® 酷睿 I5;

内存:≥4GB DDR3;

固态硬盘:≥120GB;

显卡:独立显卡,显存2G DDR5;

1台

8

视景显示器

不低于以下参数:43寸液晶电视
背光类型:LED(Slim Direct L)
分辨率:192×1080(FHD)
亮度:300cd/㎡

视角:178×178
响应时间:6ms
扬声器功率:5W×2

HDMI输入:1路

电脑音频输入:1路

1台

  9

虚拟设备与故障解决屏

不低于以下参数:

显示器:19寸红外触摸液晶屏

最佳分辨率:1280x1024

颜色位数:24bit

对比度:1000:1

亮度:300cd/㎡

可视角度:176/170°

玻璃厚度:4.5mm

透光率:>90%

1台

  10

采集系统

不低于以下参数:

内置微机测控及通讯系统,可实现数据采集及输出以及通讯功能。

数字输入

通道:>120路

电压范围:5-110V(dc)

反应时间:≤10mS

数字输出

通道:>60路

电流范围:1A/DC24V

反应时间:≤10mS

模拟输入

通道:>3路

电压范围:0-10V

反应时间:≤10mS

模拟输出

通道:>3路

电压范围:0-10V/10mA

电流环:0-30mA/7V

反应时间:≤10mS

通讯:TCP/IP,RS485

协议:支持MODBus、SMBus

1套

  11

8口交换机

不低于以下参数:端口:8个10/100Base-TX以太网端口,1个10/100/1000Base-T以太网端口,1个复用的千兆Combo SFP;MAC地址表:支持8K MAC地址表;

1台

  12

教员桌椅

工作台:1200×600×750mm,配套座椅:580×500×800mm,钢木结构;

1台

13

教员计算机

不低于以下参数:

CPU:英特尔® 酷睿 I5

内存:≥4GB DDR3

固态硬盘:≥120GB

显卡:独立显卡,支持2屏显示,显存2G DDR5

含:USB键盘、USB鼠标

1台

  14

教员显示器

不低于以下参数:

(1)屏幕尺寸:19英寸;

(2)最大分辨率:1440×900

(3)亮度:300 cd/m2;

(4)响应时间:5毫秒;

(5)接口:VGA;

1台

  15

线缆及综合布线

含系统所用线缆、线槽、电源模块、配电箱、其它耗材及综合布线。

1套

  16

运行仿真软件

1、基础型模拟驾驶器运行仿真软件应能够模拟成都地铁二号线列车在各种运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性。

2、准确真实的牵引计算:应根据仿真地铁列车车型参数(地铁列车类型、车辆信息、车辆数量等)、线路参数(曲线、坡道、粘着系统)、天气状况(大雾、大雪、大雨等)等数据进行牵引计算,正确模拟地铁列车的运行速度及状况;

3、完整的控制逻辑仿真模拟:软件应根据地铁列车司机操纵及当前运行状况的变化,同步模拟地铁列车相关的主要控制逻辑原理,与真实地铁列车逻辑完全一致;

4、地铁列车逻辑模拟:应通过操作台的各种操纵,进行正确的地铁列车逻辑运算,包括电源模块、受电弓、主断路、牵引逻辑、制动逻辑等地铁列车控制逻辑的工作逻辑模拟与处理,与真实地铁列车逻辑完全一致。

1套

  17

故障处理仿真软件

1、故障处理仿真软件应具有正常驾驶培训和故障与突发事件处理培训功能,并且配以19英寸多功能故障处理屏(包括虚拟地铁列车设备仿真系统)可进行故障与突发事件处理培训的功能。

2、故障处理系统软件,采用数据库故障/突发事件的管理机制,所有故障/突发事件的信息以数据的方式存放在系统数据库中,而非在程序代码中定制故障/突发事件。

3、故障处理仿真软件应采用图形化的显示方式来模拟司机室外的相关设备和部件的状态,并且能够对这些设备进行交互式操作及故障处理功能。虚拟列车设备与真实的列车真实设备相对应,具有一致的外部表现形式及内部逻辑。

4、故障处理仿真软件内部应具有储存多条故障数据的能力和突发事件。故障、异常情况都能够在驾驶模拟培训系统上运行。系统软件可在课程中预先设置或由教员根据需要设置突发事件、非正常情况,视景系统能即时作出响应。

1套

  18

视景仿真软件

1、视景仿真软件应能够模拟地铁列车能够到达的所有区域范围相关的场景。这些区域包括:全部正线、站库线、停车线、车场线、出入段联络线等。视景系统中包含地铁列车车辆双向运行于上述区域时司机视域范围的所有静态以及动态景物。这些景物主要包括:

(1)轨道(正线及车辆段):钢轨、交叉口、道岔、路基、道床、绿化铺装;

(2)接触网

(3)线路旁设备

(4)站台

(5)沿线景物

(6)车厂/车辆段(包括车辆段内的各类建筑及设备)

(7)其它地铁列车车辆

    所有以上视景均严格按照录制的线路实景和线路工程数据资料(包括平面图和纵断面图)进行建模,确保线路、设备等与实际线路保持高度一致,周围场景与实际情况保持基本一致。

    具有足够图像细节的昼间、夜间、黄昏或黎明影像,以便驾驶员识别站台、地形和线路周边的主要地标,图像细节同时应允许驾驶员能够顺利完成目视出站进站等车辆操作;

2、视景仿真软件的模拟场景由操纵台前方的大显示屏显示,且保持线路中的场景、车站、信号与操纵同步运行。

3、视景线路选用成都地铁二号线进行三维模型制作,生成仿真的运行线路场景,效果应与现实线路场景几乎完全一致。同时软件应可以模拟非正常行车突发情况,如站内停电、行人卧轨、水淹道床、站台发生火灾、断道等等,且可根据牵引计算速度不同实现同步更新显示视景。

1套

  19

声音仿真软件

   声音仿真软件与全功能模拟驾驶器声音仿真软件具有一致的功能。能够模拟地铁列车运行时的各类声音,包括地铁列车内部和外部的声音;

1、车辆外部的声音包括:

   1)车辆运行行进时的风声;

   2)过道岔的轨道声;

   3)制动、紧急制动声;

   4)与障碍物的撞击声;如救援时两车车钩连接的撞击声、车辆撞击掉道行人的声音;

   5)雷声(当与视景效果保持对应关系——先有闪电,再闻雷声);

1套

  20

通讯仿真软件

1、仿真司机与调度(教员代替)通话;

2、仿真司机与车辆段调度(教员代替)通话;

3、教员可在教员系统软件中对通讯扮演角色进行选择。

1套

  21

CCTV仿真软件

仿真虚拟的地铁列车客室视频监控功能。

1套

  22

教员软件

课程管理、教学任务发布、运行监控、考核评价、设备管理等功能。

   

1套

 

 

本文关键词:城市轨道交通信号控制及运营管理仿真实训系统,城市轨道交通模拟驾驶器实训系统
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