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半实物PLC控制实验箱,DSP控制交流变频调速实验箱

一、产品简介

虚实结合PLC实训装置整合了传统实训台与虚拟仿真的优势。平台支持传统PLC教学实验项目，并可扩展虚拟仿真的创新实验项目。PLC可选三菱Fx5U或西门子S7-1200系列，主要配置模块有:伺服电机、变频器、交流电机、编码器、步进丝杆模组，HMI，输入输出及按键、指令训练实验模块、连接线、实验箱及配件等。硬件平台上的所有模块具有可插拔端子，可现场插拔连线。本设备配置支持传统的指令训练实验、工业实物实验、虚实结合仿真实验。

二、产品参数

1、输入电源：单相三线、AC220V±10％、50HZ
2、工作环境：温度-10℃－+40℃、相对湿度<85％（25℃）
3、装置容量：<250VA
4、重    量：8Kg
5、外形尺寸：470mm×375mm×190mm

三、实验方式介绍

1.指令训练实验
指令训练实验主要用于PLC常用的编程指令练习，熟悉各种指令用法。每个实验模块自带LED模拟执行机构、实验模块自带的按键作为传感器输入，通过插拔线连接到PLC对应的端子上。
实验支持：电机星三角启动、洗衣机控制、机械手控制、音乐喷泉控制、天塔之光、数字显示、十字路口交通灯、电镀生产线等。
2.实物实验
实物模型是对按工业设备的迷你化设计，采用相同功能的执行机构与传感器。实物实验的编程控制方式与工业现场的控制方式相同，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。实物实验包括了：伺服电机系统、变频器、三相交流电机、高精度编码器、步进丝杆模组。所有的实物实验可以按键与人机界面同时控制，人机界面同时还能显示的实物模组的运行状态信息，更贴合工业实际应用环境。
(1)伺服电机控制实验
(2)伺服电机控制实验由一体式伺服电机、后备电池、码盘、零位光电传感器等组成。控制方式支持：PLC脉冲\方向控制、PLC总线通讯控制，控制功能支持：寻零、匀速运行、伺服定位（测量运行角度）等。掌握增量伺服系统控制应用（断开后备电池，每次上电要重新寻零）、绝对值伺服系统控制应用（断电后保持记住位置）。
(3)步进丝杆实验
(4)步进丝杆实验由步进控制器、步进电机、滑台模组、零位传感器、限位传感器组成。通过脉冲\方向控制步进滑台模组运行。控制功能支持：滑台寻零、滑台伺服定位等、滑台点动操作、滑台限位保护。
(5)变频控制实验
(6)变频控制实验由西门子V20变频器，三相交流电机，高精度编码器、模拟量旋钮组成，其中三相交流电机与高精度编码器通过橡胶轮啮合，构成闭环系统。可以实现灵活的编程控制，包括频率控制方式：PLC IO分段控制、PLC DA模拟量控制、PLC 总线控制。开闭环控制：变频开环控制(无需编程码器反馈)、变频闭环速度PID控制(需要编码器反馈)、变频定位控制(需要编码器反馈)。
3.虚拟结合实验
虚拟结合实验是由实物PLC控制虚拟控制对象的虚拟场景，既保留了编程的工业体验，又扩展了PLC应用范围。使学生在学校就能都得到大量的工业应用场景练习，为后继工业实际应用打下基础。
虚实结合仿真的控制面板输入，既然可以使用设备自带的按键/旋钮，也可以利用HMI的虚拟按键/旋钮，也可以利用虚拟场景的按键/旋钮。

本实验系统是基于德州仪器TI公司的28335型C2000系列DSP而设计的高性能矢量控制变频调速系统。系统由实验箱(含DSP控制板、IPM智能功率驱动模块和24V开关电源)、XDS100V2-USB2.0仿真器，三相鼠笼式异步电动机，增量式光电编码器，联轴器，固定电机导轨等组成。

  本系统可实现在线编程，通过XDS100V2  USB2.0仿真器在线仿真，提供源程序，可在线烧写DSP程序。