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凿岩台车实训台,锚喷车实训台

液压凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

2、液压凿岩台车机械演示控制实验。

3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、液压凿岩台车机械演示控制实验

凿岩机前后推进/钻臂连动控制/钻臂回转运动及平移控制 /凿岩机模型启停控制

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制推操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、锚喷车机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、锚喷车机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

8、锚喷车实训台能够真实地展现锚喷车的实际工作过程，能够对锚喷车工作装置及液压传动各元部件进行结构及工作原理观摩、拆装和维修实验，并具有一定的智能故障设置与排除功能。

四、主要技术参数

①  实验工作台

工作台尺寸：长×宽×高=1550*650*1800mm  (其包装后约300kg)

②  液压泵站

系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）

⑴. 电机—泵装置（1台）

变量叶片泵-电机1台：

变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；

电机：三相交流电压，功率2HP 4P，转速1450r/min；

⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等

③  常用液压元件

以博世力士乐北京华德元件为主，配置详见配置清单。