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一、概述

本实验台是根据各院校《机械原理》的教学大纲而研制，可进行多种常见机构的搭接，并可对多种机构运动参数进行实时采集、显示，使学生对常见机构的组成及运动特点有更全面、更深入的了解，提高其机械设计与创新能力。

二、系统特点

1. 装置可提供多种搭接与运动参数实验，学生可根据功能要求，自己进行方案设计，利用所提供的资源进行实验测试操作和数据图形处理。培养学生的综合设计能力、创新能力和工程实践能力。

2. 装置配备角度传感器、线性位移传感器，并可将数据通过采集器上传到上位机软件，实时的显示各运动参数。

三、配置及技术性能

1. 台架及相关实验组件：4套

2. 机构驱动电机及电源控制箱：各4台

3. 智能型转速显示仪3套：供电电源：AC/DC 100-250V；输入信号频率：0Hz-50kHz（占空比1:1时）；输入信号：L≦2V、H≧4V、脉冲宽度≧20uS（50kCPS）；输出相应时间：计数到达与继电器输出之间的时间≦6mS；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口。

4. 智能型角度显示仪3套：采用LCD液晶显示屏，2排数字显示；供电电源：AC/DC 100-250V；输入信号频率：0Hz-50kHz（占空比1:1时）；输入信号：L≦2V、H≧4V、脉冲宽度≧20uS（50kCPS）；输出相应时间：计数到达与继电器输出之间的时间≦6mS；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口。

5. 智能直线位移仪显示仪3套：输入方式：mV信号、标准变送信号或频率信号；测量精度：0.1%；采样速度有慢速和快速两种形式；通讯接口标准串口RS-232/485双向接口、多机地址范围0-99；电源220VAC或24DC可选。

6. 零件存放盒：1套，存放各种机械零部件，便于学生实验操作和教师对实验设备的管理

7. 计算机测试分析软件 界面清晰、功能强大，具有机构的运动演示与参数设置、数据采集、测试分析、保存并打印实验数据等功能。可测量机构运动六项参数（位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度）的实时变化曲线，各曲线坐标值可任意设置，并可做出以上参数的仿真曲线进行分析、比较。

8. 专用测试分析软件光盘：1张

四、实验项目

 (一)台架一

1. 摆动导杆对心滑块机构

2. 摆动导杆偏置滑块机构

3. 摆动导杆摇杆机构

(二)台架二

1. 正弦机构

2. 等加速等减速运动凸轮机构（从动件有尖顶、滚子、平底三种形式）

3. 简谐运动凸轮机构（从动件有尖顶、滚子、平底三种形式）

 (三)台架三

1. 齿轮对心滑块机构

2. 齿轮偏心滑块机构

3. 槽轮机构

(四)台架四

1. 曲柄摆块齿轮机构

2. 摆块机构

3. 曲柄摇杆机构